阶段 01
数据采集
一切从现场开始
场景包阶段 02
模型训练
按验收口径收敛，不按感觉停机
场景包阶段 03
推理应用
模型跑进边缘算力，并入搬运节拍
模型授权阶段 04
现场调试
分段爬坡，按曲线交付
场景包阶段 05
售后维护
上岗不是终点
运维年费阶段 01
数据采集
一切从现场开始
做什么在实际工位采集影像，覆盖昼夜光照、常见堆法与干扰工况；随后清洗、去重、打标——单个场景往往要上万张图片的拍摄、清洗与打标
产出可直接训练的标注数据集（万张量级）
周期与成本现场作业以天计；上万张图片逐张拍摄、清洗、打标，是全流程人力最集中的环节
多轮循环
现场采集清洗去重人工打标查缺补采上万张量级
采集不是一趟活
缺什么工况就补采什么，白班夜班、各种堆法都要采到——攒够上万张、分布与真实作业一致才罢休。
阶段 02
模型训练
按验收口径收敛，不按感觉停机
做什么底座模型 + 场景微调：训练、评估、补数据、再训练；新模型先以影子模式并行比对，达标才切换
产出候选模型 + 评估报告，每轮指标留档可回溯
周期与成本GPU 算力 + 工程师多轮迭代
多轮循环
模型算法优化模型训练测试再次优化算力与周期的大头
按验收口径收敛才停
算法优化、训练、测试、再优化——转一圈又一圈，GPU 算力与工程师周期，主要就花在这些轮次里。
阶段 03
推理应用
模型跑进边缘算力，并入搬运节拍
做什么模型量化压缩、NPU 适配、集成进算力模块；部署包带版本管理与回滚
产出可直接上机的部署包
周期与成本部署工具链标准化复用，后续工位复制部署成本低
阶段 04
现场调试
分段爬坡，按曲线交付
做什么整机进场安装、与 MES/WMS 接口对接；节拍从半速分段加速，30 天连续运行验收
产出达产整机 + 验收报告（三十天运行曲线）
周期与成本周期取决于现场条件；验收期 30 天在现场
逐段爬坡
分段加速盯两条曲线稳住过线掉档回退现场周期
每段数字过线才往上加
节拍从半速起步，首抓率与节拍 p99 两条曲线稳了才加速；掉了就退半档，修稳再来。
阶段 05
售后维护
上岗不是终点
做什么失败案例自动存图回流、定期再训练、OTA 模型更新、远程诊断
产出模型版本持续升级，越用越准
周期与成本长期服务；相似场景复制部署，成本逐次递减
长期循环
线上运行失败回流再训练OTA 更新不设终点
越用越准的飞轮
失败案例自动存图回流、定期再训练、OTA 更新——这条循环持续转动，相似场景的复制成本逐次递减。
费用归属说明
每个阶段标了费用归属，对应三种合作计费方式
场景包
新场景的数据采集、专项训练、联调与验收——固定总价打包，含约定轮次迭代
模型授权
边缘部署包与随整机交付的模型授权，按工位计，随出货量扩展
运维年费
持续迭代、OTA 更新与远程诊断，按年订阅